工业机械手是一种新型的机械设备,可以通过编程来完成各种预期的作业,从而包含了人和机械手机器各自的优点,那么工业机械手是由哪些方面组成的呢? 1、驱动系统:是一种动力装置,通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成,常用的驱动系统有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动。 2、位置检测装置:是一种运动装置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。 3、执行机构:主要包括手部、手腕、手臂和立柱、机座等部件,有的还增设行走机构。 4、控制系统:是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统,一般由程序控制系统,电气定位,机械挡块定位系统组成。 5、辅助系统:用以完成机械手的其他辅助工作。 工业机械手主要是由执行机构,驱动系统,控制系统,位置检测装,辅助系统来组成的,所以我们在购买的时候,一定要认真仔细,不要漏掉其中的组成部分,这样就会给后期的使用带来不便,从而影响我们的正常工作。 小编:ymj
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