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机械手设备驱动机构的类型
日期:[2019-4-3 10:50:07]   共阅[69]次
  机械手设备一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,以其独特的优势受到了人们的广泛欢迎,而机械手设备之所以能够灵活的转动是和它的驱动机构分不开的,而不同的机械手设备驱动机构也不同,那么驱动机构的类型有哪些呢?
  1、液压驱动:由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手设备执行机构进行工作,通常它的具有很大的抓举能力,具有结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好的特点,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则就会产生漏油的问题。
  2、电气驱动:具有响应快,驱动力较大,信号检测,传动,处理方便,电源方便的特点,还可以采用多种灵活的控制方案以及步进电机,直流伺服电机为主要的驱动方式,由于电机速度高,通常采用减速机构,可以使机构简化,又可提高控制精度。
  3、气压驱动:其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,具有气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便的特点。
  4、机械驱动:只用于动作固定的场合,一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作,具有动作确实可靠,工作速度高,成本低的特点。
  我们在选择机械手设备的时候,要根据自己的实际情况,来选择出适合自己的驱动机构,这样才会提高工作效率。
  小编:ymj
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